Klasyczne szczoteczki do zębów mają za zadanie usunięcie płytki nazębnej i resztek pokarmowych gromadzących się na zębach. Wybierając szczoteczkę szczególną uwagę powinniśmy zwrócić na twardość włosia. Płytka nazębna jest miękką powłoką na zębach składającą się z bakterii i można efektywnie ją usunąć już szczoteczką z miękkim włosiem, które jednocześnie jest  całkowicie bezpieczne dla dziąseł i szkliwa zębów. Szczoteczki posiadające średnie lub twarde włosie mogą doprowadzić do wytarcia szkliwa oraz recesji i krwawienia dziąseł. Liderem wśród miękkich szczoteczek manualnych są szczoteczki firmy Curaprox.